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- Die USS Orinoco wurde Mitte 2369 auf Deep Space Nine stationiert, als Ersatz für die zerstörte Yangtzee Kiang.
- Während der Krise Anfang 2370 wurde die Orinoco neben der Rio Grande und der Ganges zur Evakuierung der Station vor den bajoranischen Truppen benutzt.
- Quarks alter Feind Fallit Kot entführte die Orinoco und flog durch das Wurmloch. Fähnrich Melora Pazlar konnte ihn jedoch überwältigen.
- Mitte dieses Jahres bargen Major Kira und Lt. Dax mit der Orinoco die verlassen gefundene Rio Grande. Sie verfolgten den Kurs des Runabouts bis ins Orellius-System zurück, wo man Commander Sisko und Chief O'Brien aus einer mißlichen Lage befreite und die verbrecherische Kolonistin Alixus an Bord nahm.
- Nur Wochen später untersuchten Lt. Dax und Odo mit der Orinoco ein seltenes Partikelfeld im Gamma-Quadranten und stießen dabei auf ein Dorf mit holographischer Bevölkerung.
- Kira und Dax nahmen an Bord der Orinoco an Siskos Blockade der cardassianischen Bryma-Kolonie teil. Die Orinoco wurde von Calvin Hudsons Angriffsjäger schwer beschädigt und schied aus dem Kampf aus. O'Brien von Bord der Mekong half ihnen, während sich Sisko um Hudson kümmerte.
- Als es einige Wochen später darum ging, Commander Sisko aus der Gefangenschaft der Jem'Hadar zu retten, begleitete die von Kira und Bashir bemannte Orinoco die USS Odyssey in den Gamma-Quadranten. Zusammen mit der Mekong versuchte die Orinoco vergeblich, die schwer angeschlagene Odyssey gegen das Jem'Hadar-Angriffsgeschwader abzuschirmen.
- Etwa eineinhalb Jahre später wurde die Orinoco schließlich zerstört. Die cardassianische Terroristen-Gruppe "Der wahre Weg" hatte den Warpantrieb sabotiert, was zu einer Explosion des Runabouts unweit DS9 führte. Nur mit Mühe gelang es, die Transportermuster der Sekundenbruchteile vorher auf die Station gebeamten Crew zu retten.
- Benannt nach dem Orinoco, mit 2060 km der längste Fluß Venezuelas und der drittlängste Südamerikas. Er mündet in einem ausufernden Delta in den Atlantik.
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